AGV（自動導(dǎo)引車）的定位方式及定位精度范圍

一、激光導(dǎo)航?

· ?定位原理?：通過激光雷達(dá)發(fā)射激光束構(gòu)建環(huán)境點云數(shù)據(jù)，結(jié)合SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實時匹配預(yù)設(shè)地圖，確定AGV位置。

· ?精度范圍?：±5mm至厘米級（如±1cm）。

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?二、視覺導(dǎo)航?

· ?定位原理?：利用攝像頭或視覺傳感器捕捉環(huán)境圖像，通過深度學(xué)習(xí)算法識別路標(biāo)、貨物等特征進(jìn)行定位。

· ?精度范圍?：通常在毫米級至厘米級（如±5mm至±2cm）。

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?三、GPS/RTK差分定位?

· ?定位原理?：基于衛(wèi)星信號定位，通過地面基準(zhǔn)站校正GPS誤差（RTK技術(shù)），提升定位精度46。

· ?精度范圍?：厘米級（如±2cm）46。

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?四、激光反光板導(dǎo)航?

· ?定位原理?：通過激光掃描預(yù)設(shè)反光板，利用三角定位計算位置（需預(yù)先布置標(biāo)志物）。

· ?精度范圍?：±5mm。

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?五、超聲波定位?

· ?定位原理?：依賴超聲波傳感器發(fā)射聲波并接收反射信號，通過時間差計算障礙物距離。

· ?精度范圍?：厘米至分米級（如±5cm至±20cm）。

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?六、多傳感器融合定位?

· ?定位原理?：綜合激光雷達(dá)、視覺、IMU（慣性測量單元）等傳感器數(shù)據(jù)，通過算法優(yōu)化定位結(jié)果。

· ?精度范圍?：可達(dá)到毫米級（如±1mm至±5mm）。

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關(guān)鍵影響因素?

· ?環(huán)境干擾?：如光線變化對視覺導(dǎo)航的影響；

· ?硬件配置?：激光雷達(dá)分辨率、攝像頭像素等；

· ?算法優(yōu)化?：SLAM算法的實時性與魯棒性。

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